Xbees (serie 2) gebruiken voor het besturen van een motor (4 / 6 stap)

Stap 4: Upload de code

Nu, kunt u de richting van de DC-motor aanpassen door te drukken op 'a' en de ' in de seriële monitor van Arduino.

Als u zijn met behulp van servos alsof ik in de video met drie servo's aan een draadloze webcam gemonteerd was, kunt u deze code in plaats daarvan gebruiken:

 #include <Servo.h> Servo myservo1; // create servo object to control a servo Servo myservo2; Servo myservo3; const int ledpin = 5; void setup() { Serial.begin(9600); myservo1.attach(2); // attaches the servo on pin 2 to the servo object myservo2.attach(3); // attaches the servo on pin 3 to the servo object myservo3.attach(4); // attaches the servo on pin 4 to the servo object pinMode(ledpin, OUTPUT); } void loop() { if(Serial.available()>0){ // Serial.println(Serial.read()); byte info=Serial.read(); Serial.println(info); if(info=='1'){ myservo1.write(0); myservo3.write(0); } else if (info=='2'){ myservo1.write(180); myservo3.write(180); } else {myservo1.write(90); myservo3.write(90); } if(info=='6'){ myservo2.write(0); } else if(info=='5') { myservo2.write(180); } else{myservo2.write(90); } } delay(20); }