Stap 1: doel
Het doel van AXIOM ARM was om een stand alone robotarm die draadloos werd gecontroleerd.
Huidige onderzoek:
Studie van biologische systemen te nemen van de mechanismen die mechanisch voordeel toevoegen en het energieverbruik verlagen.
De besturingselementen zijn opzettelijk snel aangezien de huidige systeemstudies snake bewegingen tijdens het balanceren een groot moment - dat wil zeggen als u gladde besturingselementen wilt, gebruik 5 servo's niet 6 ***
Dit werd bereikt met behulp van een Xbox 360-Controller, hoewel elk apparaat met een usb adapter werkt.
Openbaarmaking:
Dit instructable werd opgericht in de zomer van 2014 - verdere, onafhankelijk onderzoek heeft plaatsgevonden tijdens de herfst van 2014 volgens de Makecourse op USF.
De volgende bespreekt de onderdelen die u nodig heeft, hoe draad alles, elke versie van de Arduino CODES (met inbegrip van de definitieve Code) en een handleiding.
