Stap 2: Core modules
De kern van het frame is gebaseerd op een paar van buizen en twee modules (met een paar armen op elk). Een sterke kant van dit ontwerp is dat de framegrootte van 400 tot 800 mm variëren kan (ik heb 710 mm).
De platen voor core modules kunnen worden gemaakt van ander materiaal. Het beste zou worden 2 mm carbon fiber, echter verspanen van koolstofvezel is niet eenvoudig. In mijn prototype ben ik met behulp van 3 mm PMMA-kunststof. En de platen werden geproduceerd met behulp van een laser cutter.
Rode klemmen bevestigen van de platen op de core-buizen, blauwe degenen fix armen en benen (bij groene stippen op de tekening)