Hoe het bouwen van een Basic Arduino-Compatible botsing-vermijden Robot
Opmerking: Zie de beschikbare Arduino Software Test schetsen en botsing te vermijden Software hier (klik)
Opmerking: Later moet u hebben de Arduino "IDE" software development systeem geïnstalleerd op uw computer en werken.
We hebben een gedetailleerde pagina op dit te doen indien u Arduino voordat niet hebt gebruikt. Hier zien:
We hebben geprobeerd het ontwerpen van een eenvoudige robot die low-cost ($40-50)
Hier zijn de onderdelen die u nodig zal hebben. Deze zijn algemeen beschikbaar op Ebay, Sparkfun, Adafruit enz. Links naar YourDuino.com zijn inbegrepen en Toon details en ondersteuning op afzonderlijke onderdelen.
- YourDuino Robo1 (Arduino compatibel Microcomputer: Robot hersenen) of gelijkwaardige
- Robot chassis met 2 DC-motoren en wielen
- Pak van de batterij voor het 6 AA batterijen (Suggest oplaadbare)
- Motor Driver Board (Besturingselementen motoren snelheid en richting)
- Ultrasonic sensor afstand (Zoekt in de manier waarop dingen)
- ServoMotor (Punten de afstandssensor in verschillende richtingen)
- 40-aderige Rainbow-kabel (Verbinding maken de delen)
- PIN strips (Verbind de delen)
- USB-kabel (voor het uploaden van software om de YourDuino Robo1)
De onderdelen om deze Robot te bouwen zijn beschikbaar als een Kit hier: