Stap 11: Aansluiten van de ultrasone Sensor
Hechten van 4 draden van de kabel van de regenboog, (wij gebruikten paars, grijs, wit en zwart) aan de basis van de ultrasone sensor als volgt:
Dit is de manier waarop die ze verbinding met de 3-pins connectors geëtiketteerd 5 en 6 op de Robo1 maken:
- Kabel Purple - Pin 5 - rood (spanning)
- Kabel-grijs - Pin 5 - wit (Trigger)
- Kabel-wit - Pin 6 - wit (Echo)
- Kabel-zwart - Pin 5 - zwart (grond)