Stap 5: Software:
De software (link hieronder) doet deze acties:
- NewPing bibliotheek voor ultrasone Sensor en ToneAC bibliotheek voor Beeper importeren
- Start van de NewPing en de seriƫle Monitor (optioneel: Zie afstanden)
- Ping sturen, krijgen echo tijd in microseconden (VS), berekenen van de afstand in cm.
- Beslissen welke Toon frequentie en het tijdstip van de herhaling te gebruiken, rijden de beeper
- Als bereik het geval is, klikt u op de beeper eenmaal een seconde
U kunt lezen de Arduino schets van de Software om te zien van de details van hoe dit wordt gedaan, en u kunt dit wijzigen als u wilt.