Stap 2: De vergadering van de Hardware en Software
Sluit uw servo aan de microcontroller en macht levering. Ik gebruikte twee servo's me meer macht te geven op de touwen, maar het is aan u en de werkelijke servo's die u vinden. Vervolgens het programma van de microcontroller te zwaaien de servo achteruit en vooruit. Controleert de code aangesloten.
Tot slot zet je robot samen! De servo stok in een doos en het touw door het voeden. Een lijm stok vasthouden aan het vak en buigen. Tie van het eind van het touw aan het einde van de gratis stick en thats it! Mijn diagram gebruiken als referentie, maar voel je vrij om te experimenteren op uw eigen. Er zijn een oneindig aantal oplossingen. Delen in uw commentaar hieronder.
De vakken dat huis de microcontroller, batterij en de servo zijn 3D afgedrukt - niet de goedkoopste manier, maar het ziet er netjes uit!
