Zachte Robotic Grabber (geen 3D-Printer vereist)


Zachte robotica is een nieuwe en spannende veld in robotica onderzoek. Echter, zachte robotica invoeren als een hobbyist kan moeilijk en duur omdat 3D-printers bijna altijd vereist zijn om de robot te maken mallen. Als u wilt verwijderen deze barrière technologie, ontwikkelde ik een schimmel die gemakkelijk kan worden gemaakt met karton en warme lijm. Deze drie-fingered grabber is slechts een van de vele mogelijke projecten die kunnen worden gemaakt met behulp van dit soort schimmel.

Credits: De aandrijvers gebruikt in dit project zijn een variatie op de vezelversterkte aandrijvingen ontwikkeld door Kevin Galloway op het Wyss Instituut voor biologisch geïnspireerde Engineering aan de Harvard University. De montageprocedure is gebaseerd op de Instructable "Air-Powered zachte robot grijper" door Dr. Ben Finio.

Gerelateerde Artikelen

Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Met behulp van artificiële lucht spieren, kunnen een zeer flexibele robotarm en grijper worden gemaakt.Deze zachte robot wordt aangedreven door perslucht en elke één van de 11 spieren kan worden gecontroleerd door een standaard universele infrarood a
Eentraps zachte Robots met LEGOs

Eentraps zachte Robots met LEGOs

dit project is een vervolg op mijn Air-Powered zachte robot grijper project, op basis van onderzoek door de Whitesides groep aan de Harvard University. Ik heb veel positieve feedback gekregen op dit project, maar een herhaald vraag - "wat als ik geen
Zachte Robots: 3D printen kunstspieren

Zachte Robots: 3D printen kunstspieren

Met behulp van een standaard gloeilamp 3D-printer, kunnen kunstmatige robot spieren direct geprint worden. Deze spieren luchtgedreven kunnen worden gebruikt in alle soorten robots of aangedreven prothesen.Intro pic toont een zes spier bloem robot gea
Zachte Robotic binnenzool

Zachte Robotic binnenzool

Zachte robotica is een opkomende technologie die veel real-world toepassingen te wijten aan het groot voor mens-fysieke interactie kan hebben. Het doel van dit project was een pneumatisch levensoffer schoen inlegzool die is veelzijdig en comfortabel
Eentraps zachte robot grijper

Eentraps zachte robot grijper

Update (1/24/2014): belangrijke opmerking over 3D-printer materialen hieronder toegevoegd. Lees voordat u dit project probeert!Update (11/22/2013): veel goedkopere optie toegevoegd aan de lijst met materialen ter vervanging van de squeeze-bollen. Dan
Hugbot - een zachte Robot die kleine knuffels geeft

Hugbot - een zachte Robot die kleine knuffels geeft

Hugbot is een zachte robot waardoor kleine knuffels. Haar armen zijn gemaakt van aangepaste 3D gedrukte wervels en gedreven door visserij draad dat is schroefdraad door middel van de wervels te stappenmotoren gecontroleerd door een Arduino in haar li
Een zachte robot grijper voor de MeArm

Een zachte robot grijper voor de MeArm

Zachte robotica is een jonge veld van robotica waardoor robots uit zachte materialen. Veel zachte robotics projects robotica projecten die er weliswaar volledig zacht zijn, zal zachte robotica zijn grootste gevolgen wanneer gecombineerd met harde rob
Uitbreiding van de zachte robot Actuator

Uitbreiding van de zachte robot Actuator

Zachte robotica is een nieuwe en jonge veld van robots die (meestal) zacht en compatibele materialen in tegenstelling tot de strakke en harde materialen gebruikt. Meeste zachte robots bestaan van meerdere zachte robotic bedieningssleutel, waarvan de
Worm zachte Robot-inch

Worm zachte Robot-inch

(Tijd vervallen video's boven van Inch Worm zachte Robot)Een paar maanden terug, ik zag de video's van Matthew Borgatti van zachte robots (video's hieronder) en was echt gefascineerd door hen. Ze inspireerde mij om na te denken over het bouwen van ee
De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

Zachte Robotics is een jonge veld van robotica die blijven groeien elke dag. Veel zachte robotica projecten in de Gemeenschap zijn echter eenvoudige actuatoren of zachte sensoren, niet volledig zacht robots. Dit is de Crawli. Het is een kruipende zac
Zachte Robot uit warme lijm stokken

Zachte Robot uit warme lijm stokken

Hier is een bron van inspiratie voor u over hoe te maken van een zachte robot in minder dan een uur!Oke, het is niet precies zacht u zullen debatteren, maar het heeft sommige zachte delen - de stokken van de lijm! Niet alleen zij zijn zacht, maar ze
Zachte Robots: Making Robot Air spieren

Zachte Robots: Making Robot Air spieren

pneumatische robot lucht spieren kunnen gemakkelijk worden gemaakt met behulp van Oogoo. Deze flexibele, silicone kunstspieren hebben het voordeel dat ze goedkoop zijn en gemakkelijk kunnen worden gegoten om te passen bijna elke robot-lichaam.De intr
Zonne-energie opladen Wireless batterij bank (een 3D-Printer vereist Hack)

Zonne-energie opladen Wireless batterij bank (een 3D-Printer vereist Hack)

OK zal u sommige vaardigheden en een 3D-printer of toegang tot iemand met een goede operationele nodig. Je moet sommige rudimentaire solderen vaardigheden en je moet ook ongeveer $25 in de voorziening voor een Chinese Solar power bank (Suggest minima
Luid en flitsende Android app voor Arduino. Geen Android programmeerkennis vereist

Luid en flitsende Android app voor Arduino. Geen Android programmeerkennis vereist

IntroductieDit Instructable toont je hoe geluid toe te voegen en Arduino apparaat knipperen van menu-items aan uw pfodApp gecontroleerd. Geen Android programmeren is vereist, de pfodDesigner de Arduino schets voor u genereert.pfodApp ondersteunt reed