Stap 1: Hoe het werkt
Ik heb eerder kunstspieren met behulp van een 3D-printer afdrukken mallen en gieten siliconen in hen. Zie hier:
Dat is een vrij betrokken methode en leidt niet tot dezelfde nauwkeurigheid als direct 3d printen.
Dit is een directere methode waar de spieren zich direct 3D afgedrukt met behulp van een flexibele gloeidraad genaamd Ninjaflex. Het afdrukken patroon van een gloeidraad van de 3D-printer laat veel microscopisch kleine gaatjes die de luchtdruk zal niet onschuldig houden. Dus, na het afdrukken de spieren zijn duik-gecoat in een flexibele elastomerische lijm voor het afdichten van de gaten. Hierdoor kunnen ze te houden van de luchtdruk voor 22 PSI of hoger.
Ik gebruikte een Makerbot Replicator 2 om deze spieren, maar andere gloeidraad printers die Ninjaflex afdrukken kunnen kunnen worden gebruikt.
Dit bevindt zich nog in het beginstadium van experimenten, maar het toont grote belofte voor de productie van de spieren die servo's en gear-motoren in robots kunnen vervangen. Dit zal hen aanzienlijk minder duur te maken en wanneer gebruikt in zachte robots, maken ze meer menselijke vriendelijk te raken en rond.
Een Stereo-lithografie printer met behulp van flexibele harsen, zou het mogelijk maken te produceren kleiner en nauwkeuriger soorten spieren en huid van de robot die een gloeidraad printer niet. Meer ingewikkelde air kanalen en ongebruikelijke vormen die niet ondersteunt hoeven kunnen ook worden afgedrukt. Een robot van de bloem als dit kon geassembleerd in één stuk worden afgedrukt.
Stap 1 pic toont de bloem te openen wanneer alle zes spieren zijn drukkend op 22 PSI.
