Zachte Robots: 3D printen kunstspieren (6 / 8 stap)

Stap 6: Assembleren de Robot-bloem


Na zes spieren hebben afgesloten met een vinyl-buis in het mondstuk, moeten zij onder druk worden getest. Zodra ze zijn lek gratis dat ze worden gelijmd aan de bloemblaadjes in de pic van stap 6.

De hub moet worden ondergedompeld tweemaal in sealant en links om te drogen 's nachts voor het lijmen van de spieren om de gaten in de hub.

Tot slot een.25 duidelijk acryl- of PLA buis (verzegeld) afgedrukt moet worden gelijmd op de hub en eenmaal droog de hele bloem getest in water onder druk.

Gerelateerde Artikelen

Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Met behulp van artificiële lucht spieren, kunnen een zeer flexibele robotarm en grijper worden gemaakt.Deze zachte robot wordt aangedreven door perslucht en elke één van de 11 spieren kan worden gecontroleerd door een standaard universele infrarood a
Uitbreiding van de zachte robot Actuator

Uitbreiding van de zachte robot Actuator

Zachte robotica is een nieuwe en jonge veld van robots die (meestal) zacht en compatibele materialen in tegenstelling tot de strakke en harde materialen gebruikt. Meeste zachte robots bestaan van meerdere zachte robotic bedieningssleutel, waarvan de
Eentraps zachte robot grijper

Eentraps zachte robot grijper

Update (1/24/2014): belangrijke opmerking over 3D-printer materialen hieronder toegevoegd. Lees voordat u dit project probeert!Update (11/22/2013): veel goedkopere optie toegevoegd aan de lijst met materialen ter vervanging van de squeeze-bollen. Dan
Zachte Robotic binnenzool

Zachte Robotic binnenzool

Zachte robotica is een opkomende technologie die veel real-world toepassingen te wijten aan het groot voor mens-fysieke interactie kan hebben. Het doel van dit project was een pneumatisch levensoffer schoen inlegzool die is veelzijdig en comfortabel
Eentraps zachte Robots met LEGOs

Eentraps zachte Robots met LEGOs

dit project is een vervolg op mijn Air-Powered zachte robot grijper project, op basis van onderzoek door de Whitesides groep aan de Harvard University. Ik heb veel positieve feedback gekregen op dit project, maar een herhaald vraag - "wat als ik geen
Een zachte robot grijper voor de MeArm

Een zachte robot grijper voor de MeArm

Zachte robotica is een jonge veld van robotica waardoor robots uit zachte materialen. Veel zachte robotics projects robotica projecten die er weliswaar volledig zacht zijn, zal zachte robotica zijn grootste gevolgen wanneer gecombineerd met harde rob
Worm zachte Robot-inch

Worm zachte Robot-inch

(Tijd vervallen video's boven van Inch Worm zachte Robot)Een paar maanden terug, ik zag de video's van Matthew Borgatti van zachte robots (video's hieronder) en was echt gefascineerd door hen. Ze inspireerde mij om na te denken over het bouwen van ee
De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

Zachte Robotics is een jonge veld van robotica die blijven groeien elke dag. Veel zachte robotica projecten in de Gemeenschap zijn echter eenvoudige actuatoren of zachte sensoren, niet volledig zacht robots. Dit is de Crawli. Het is een kruipende zac
Zachte Robot uit warme lijm stokken

Zachte Robot uit warme lijm stokken

Hier is een bron van inspiratie voor u over hoe te maken van een zachte robot in minder dan een uur!Oke, het is niet precies zacht u zullen debatteren, maar het heeft sommige zachte delen - de stokken van de lijm! Niet alleen zij zijn zacht, maar ze
Zachte Robotic Grabber (geen 3D-Printer vereist)

Zachte Robotic Grabber (geen 3D-Printer vereist)

Zachte robotica is een nieuwe en spannende veld in robotica onderzoek. Echter, zachte robotica invoeren als een hobbyist kan moeilijk en duur omdat 3D-printers bijna altijd vereist zijn om de robot te maken mallen. Als u wilt verwijderen deze barrièr
Hugbot - een zachte Robot die kleine knuffels geeft

Hugbot - een zachte Robot die kleine knuffels geeft

Hugbot is een zachte robot waardoor kleine knuffels. Haar armen zijn gemaakt van aangepaste 3D gedrukte wervels en gedreven door visserij draad dat is schroefdraad door middel van de wervels te stappenmotoren gecontroleerd door een Arduino in haar li
Zachte Robots: Making Robot Air spieren

Zachte Robots: Making Robot Air spieren

pneumatische robot lucht spieren kunnen gemakkelijk worden gemaakt met behulp van Oogoo. Deze flexibele, silicone kunstspieren hebben het voordeel dat ze goedkoop zijn en gemakkelijk kunnen worden gegoten om te passen bijna elke robot-lichaam.De intr
3D-print An Artificial Muscle Robot Hand

3D-print An Artificial Muscle Robot Hand

hier is een kunstmatige spier robot hand die uiteindelijk als een prothetische vervanging kan worden gebruikt voor een menselijke hand. De "beenderen" zijn 3d afgedrukt in PLA en de siliconen rubber kunstspieren en huid werden geworpen in de 3D-
3D printen: uitbreiding van de boog met behulp van de luchtdruk (TfCD project)

3D printen: uitbreiding van de boog met behulp van de luchtdruk (TfCD project)

Flexibele filament voor 3D printen heeft het mogelijk gemaakt te afdrukken van buigzame delen. Dit kan worden gebruikt voor zachte robotica en maken kunstspieren. Het principe voor het maken van kunstmatige spieren kan ook worden gebruikt voor het ma