Stap 5: Het maken van de zachte Robot grijper
PIC 3 toont de 3/4" stuk multiplex schroot die was uitgesneden om het formulier te maken. Ernaast is een 1/16" dikke stukje plastic dat is ingebed in de cast toe te voegen van stijfheid.
Pic 4 toont de vinger grijper na Oogoo gieten.
PIC 5 toont de onderkant en de bovenkant van de grijper spier segmenten nadat het centrum plein is uitgesneden en de luchtkamers uitgestanst.
De afgewerkte gripper is vastgebout aan de kunststof plaat die is gelijmd aan de onderarm. Deze gripper is verre van een optimale configuratie en dus maakte ik het gemakkelijk te verwijderen en te vervangen met een betere versie.
