Stap 6: Kunstmatige spier Air Controller
![]()
De robot lucht controller bestaat uit 14 magneetafsluiters die 11 lucht spieren door druk of vacuüm kunnen beheren. Mij beproefd oorspronkelijk using cheapo 3/16" siliconen aquarium buis voor de buizen die gaan van de controller naar de robot. Helaas ze stortte toen onder een vacuüm en moest worden vervangen door duurdere, flexibele silicone slangen. Dit type buis is doorschijnend wit en bijna kleverig aan de Aanraking. Het heeft het voordeel dat het zeer flexibel en het zeer goed op Oogoo gelijmd.
Ik heb geschreven een gedetailleerde instructable over hoe te maken van de kunstmatige spier-controller:
De elektromagneten worden gecontroleerd door de Tinkertrons die kunstmatige robot neuronen zijn. Ik heb gepost de details van het maken van de neuronen en de Picaxe-code voor deze robot hier:
