Stap 7: Andere mogelijkheden
Deze zachte robot is vastgebonden met elf buizen op een vrij zware controller. Ik ben bezig met maken van veel kleiner en lichter kleppen uit Oogoo ter vervanging van de elektromagneten. Ik ben ook bezig om te maken een rustige luchtcompressor die zal worden aangedreven door een twaalf volt versnelling motor. Dit moet mogelijk vrij klein, ketting-minder zacht robots die autonoom zijn.
Er zijn verschillende robotic onderzoekers die met behulp van perslucht tanks of werken aan te creëren van gasgeneratoren die kunnen worden gebruikt in plaats van een compressor.
Het toevoegen van sensoren
Op dit punt heeft de robotarm geen sensoren voor detectie van positie, touch of object. Zij zullen worden vereist voor meer nauwkeurige beweging. Ik ben bezig met geleidende siliconen-sensoren die kunnen worden ingesloten in of rond de kunstspieren. Hier is een van mijn eerdere experimenten:
"Botstructuur"
Dit was een experiment in een bijna zonder been kunstmatige bespiering. Hoewel het kan worden gebruikt om een robot worm of een slang of een onderwater paling, heeft het zijn beperkingen. De arm is in sommige posities, wibbly-wiebelig en zeer moeilijk te controleren. Een soort interne botstructuur en misschien steun pezen kan worden toegevoegd om te helpen bij het bereiken van meer controle.
3D printen van Robot spieren
De ultieme methode zou zijn om de 3D print de hele zachte robot-structuur. Ik ben bezig met het maken van een 3D-printer wordt afgedrukt Oogoo. Tot dan is gieten de makkelijkste manier om te gaan.
Toekomst van zachte Robots
Ik ben ervan overtuigd dat zachte robots zijn de weg te gaan maken van goedkope en flexibele robots die goed met mensen kunnen werken. Misschien een combinatie van motoren en lucht spieren zal het creëren van betaalbare robots die gemakkelijker kunnen worden geproduceerd.
Spinnen, slangen, inktvis, vis, bloemen, amoeben, en nog nooit eerder gezien vormen van zachte robots kunnen worden gemaakt. Het is een frisse, nieuwe grens op het gebied van robotica.
