Zachte Robots: Making Robot Air spieren (2 / 7 stap)

Stap 2: materialen


De pic van stap 2 toont de stukken die werden gegoten zodat de zes segment robot spier.

Maïszetmeel
100% siliconen breeuwwerk
plastic bekers
plastic zak

1/16" dikke plastic folie. Ik gebruikte de fenolische vel die ik had, maar die polycarbonaat, acrylaat of enig ander materiaal van de plastic folie kan worden gebruikt.

6 "x 6" multiplex

Lak spray van hardware winkel.

12 volt lucht-/ vacuümpomp van: http://www.sparkfun.com/search/results?term=vacuum+pump&what=products

12 volt solenoïde lucht kleppen van: http://www.allelectronics.com/make-a-store/item/SOL-132/SOLENOID-VALVE/1.html

Aquarium luchtslang van: Amazon.com

Raintree drip irrigatie hulpstukken van Amazon.com

Gerelateerde Artikelen

Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Zachte Robots: Maak een kunstmatige spier Arm en grijper

Met behulp van artificiële lucht spieren, kunnen een zeer flexibele robotarm en grijper worden gemaakt.Deze zachte robot wordt aangedreven door perslucht en elke één van de 11 spieren kan worden gecontroleerd door een standaard universele infrarood a
Zachte Robots: 3D printen kunstspieren

Zachte Robots: 3D printen kunstspieren

Met behulp van een standaard gloeilamp 3D-printer, kunnen kunstmatige robot spieren direct geprint worden. Deze spieren luchtgedreven kunnen worden gebruikt in alle soorten robots of aangedreven prothesen.Intro pic toont een zes spier bloem robot gea
Zachte Robotic binnenzool

Zachte Robotic binnenzool

Zachte robotica is een opkomende technologie die veel real-world toepassingen te wijten aan het groot voor mens-fysieke interactie kan hebben. Het doel van dit project was een pneumatisch levensoffer schoen inlegzool die is veelzijdig en comfortabel
Eentraps zachte Robots met LEGOs

Eentraps zachte Robots met LEGOs

dit project is een vervolg op mijn Air-Powered zachte robot grijper project, op basis van onderzoek door de Whitesides groep aan de Harvard University. Ik heb veel positieve feedback gekregen op dit project, maar een herhaald vraag - "wat als ik geen
De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

Zachte Robotics is een jonge veld van robotica die blijven groeien elke dag. Veel zachte robotica projecten in de Gemeenschap zijn echter eenvoudige actuatoren of zachte sensoren, niet volledig zacht robots. Dit is de Crawli. Het is een kruipende zac
Eentraps zachte robot grijper

Eentraps zachte robot grijper

Update (1/24/2014): belangrijke opmerking over 3D-printer materialen hieronder toegevoegd. Lees voordat u dit project probeert!Update (11/22/2013): veel goedkopere optie toegevoegd aan de lijst met materialen ter vervanging van de squeeze-bollen. Dan
Zachte Robotic Grabber (geen 3D-Printer vereist)

Zachte Robotic Grabber (geen 3D-Printer vereist)

Zachte robotica is een nieuwe en spannende veld in robotica onderzoek. Echter, zachte robotica invoeren als een hobbyist kan moeilijk en duur omdat 3D-printers bijna altijd vereist zijn om de robot te maken mallen. Als u wilt verwijderen deze barrièr
Een zachte robot grijper voor de MeArm

Een zachte robot grijper voor de MeArm

Zachte robotica is een jonge veld van robotica waardoor robots uit zachte materialen. Veel zachte robotics projects robotica projecten die er weliswaar volledig zacht zijn, zal zachte robotica zijn grootste gevolgen wanneer gecombineerd met harde rob
Uitbreiding van de zachte robot Actuator

Uitbreiding van de zachte robot Actuator

Zachte robotica is een nieuwe en jonge veld van robots die (meestal) zacht en compatibele materialen in tegenstelling tot de strakke en harde materialen gebruikt. Meeste zachte robots bestaan van meerdere zachte robotic bedieningssleutel, waarvan de
Worm zachte Robot-inch

Worm zachte Robot-inch

(Tijd vervallen video's boven van Inch Worm zachte Robot)Een paar maanden terug, ik zag de video's van Matthew Borgatti van zachte robots (video's hieronder) en was echt gefascineerd door hen. Ze inspireerde mij om na te denken over het bouwen van ee
Zachte Robot uit warme lijm stokken

Zachte Robot uit warme lijm stokken

Hier is een bron van inspiratie voor u over hoe te maken van een zachte robot in minder dan een uur!Oke, het is niet precies zacht u zullen debatteren, maar het heeft sommige zachte delen - de stokken van de lijm! Niet alleen zij zijn zacht, maar ze
Hugbot - een zachte Robot die kleine knuffels geeft

Hugbot - een zachte Robot die kleine knuffels geeft

Hugbot is een zachte robot waardoor kleine knuffels. Haar armen zijn gemaakt van aangepaste 3D gedrukte wervels en gedreven door visserij draad dat is schroefdraad door middel van de wervels te stappenmotoren gecontroleerd door een Arduino in haar li
LEDIKANTEN Air spieren en hoe niet te doen interne positie feedback

LEDIKANTEN Air spieren en hoe niet te doen interne positie feedback

Air spieren zijn groot omdat ze inherent zijn beschermd tegen vuil en vocht. Ze worden echter normaal gecontroleerd met kwetsbare positie sensoren (potentiometers). Ook kunt u niet een potentiometer hebt u een compatibele gewricht. Mijn doel was om e
Lucht spieren: Maak een kunstmatige spier Robot Controller

Lucht spieren: Maak een kunstmatige spier Robot Controller

hier zijn twee manieren om een controller die artificiële lucht spieren kunt bepalen. De intro foto toont de meer uitgebreide versie die maximaal 11 lucht spieren met behulp van de robot neuronen kunt beheren. Het blijkt dat het activeren van een luc