Stap 3: Testen in voorbereiding van de schets
Helaas, de kleine servo's kunt alleen waarden van 25 tot 145 (in plaats van 180 normaal haalbaar met Arduino opdrachten), en in werkelijkheid is het desbetreffende bereik alleen 100 ° (in plaats van 120 ° zoals verwacht. Ontmanteling van dergelijke een servo toonde dat de kleine potentiometer heeft dit beperkt bereik. Er is dus niet een dergelijke eenvoudige oplossing als het veranderen van de mechanische stop op de servo uitgang as. Dus we moesten doen met dit bereik, maar dat werkte OK.