ZAPpelin, of hoe om te trainen uw luchtballon met een Arduino en IR afstandsbediening (5 / 8 stap)

Stap 5: Montage van de Zappelin

Montage van de onderdelen op de ballon gebeurt allemaal met plakband. De Raad van bestuur krijgt een drager in EVP blad te brotect de ballon van de uiteinden van de scherpe component op de achterkant van het. Ook werden de servo's geïsoleerd van de ballon met sommige schuim, omdat de kleine servo's heel warm in gebruik kunnen worden.

Een eerste test is gemaakt met een fin op de bodem. Hierdoor een beperkte controle vergelijkbaar met mijn nano lucht zwemmer.

Het toevoegen van een latex ballon als een "hoofd" (gewoon aangesloten wit plakband op de knoop) ruimte toe te voegen een tweede servo en fin. De twee vinnen op de zijkant, naar beneden wijzende in neutrale positie geplaatst.

Helaas, de kleine servo's gebruikt hebben een bereik van slechts ongeveer 100° (in plaats van 180 ° normaal haalbaar met Arduino opdrachten) zo volledige achteruit of vooruit fladderende is niet mogelijk. Maar, zoals opwaarts strekking is combineerbaar met elke beweging, dit bleek werkbaar.

Genoeg stearing om antwoord te krijgen die we hoefde te zetten de vinnen meer naar buiten (grotere hefboom arm). Dus zetten we ze op een lichtstraal (de onze extenson leidt toegestane lengte, ongeveer 34 cm in totaal). De bundel was van Depron (geëxtrudeerd polystyreen plaat) en plakband