Stap 1: Platform en wirering
Het project iinludes:
1. schildpad standaardplatform (met ingebouwde batterij module)
2. HC-06 Bluetooth-module
3. Arduino Mega ADK (maar andere Arduino is prima)
4. motor shield voor het beheren van motoren tot 2A
5. android telefoon (op de tweede foto) die moet worden gemonteerd voor de robot. Het dient als een camera
6. android telefoon/tablet die zal worden gebruikt als afstandsbediening met behulp van zelf ontwikkelde RemoteControl app
Het project omvat twee stromen van gegevens: opdrachten die het beheer van de robot vandaan een Android app via bluetooth-verbinding, die wordt vastgesteld met behulp van HC-06, terwijl video via een wifiverbinding komt
Het project maakt gebruik van derden IP Webcam app, die is geïnstalleerd op de telefoon. De video is hij aan een RemoteControll-app die is ontwikkeld door mezelf met behulp van de App uitvinder. De RemoteControll app is op een ander Android apparaat zoals telefoon of tablet geïnstalleerd. De app RemoteControl videostream ontvangt zowel opdrachten via bluetooth verzenden