Stap 4: Zelf gericht op Module
Ik roborealm gebruikt om een zelf selecteren en targeting systeem.
De "Bot" had drie subroutines uitgevoerd in de serie.
1. Zet de laser
2. Lees Input vanuit de camera
2. filter voor doel eigenschappen (kleurfilter en Blob filter)
3. Bepaal de locatie. (COG van Blob)
4. Start USB_Missile module toewerken naar passende doelstelling. (8 bits variabele)
5. als COG van target binnen het COG voor de camera is sluit het circuit van het phidget bestuur.
6. Goto 1.