Zelfgemaakte Cleanning Robot met Bluetooth (1 / 5 stap)

Stap 1: Wat heb je nodig?

DE DELEN:

Voor het bouwen van deze robot, moet u om sommige objecten op Ebay te kopen. U kunt sommige sensoren zelf bouwen, maar u hoeft te zien het is de moeite waard uw tijd - er is geen behoefte om het wiel opnieuw uitvinden. Dus is hier de lijst:

• HMC5883L digitaal kompas Ebay (1);

• Arduino Uno of compatibel Ebay (2);

• 2WD auto chassis Ebay (3);

• HC-06 Bluetooth-module (optioneel) Ebay (4);

• 2 x dubbele H-bruggen (moet twee van deze) Ebay (5);

• Prototype shield voor Arduino Uno Ebay (6);

• Oplaadbare batterij boven 5V Ebay (7);

• I2C-LCD-display 1602 (optioneel) Ebay (8);

• 3 ultrasone sensor HC-SR04 (ten minste) Ebay (9);

• Ultrasone Sensor vaste beugel of soortgelijke (optioneel) Ebay (10);

• Twee stukken van acryl aan de lagen maken van de robot;

• Een extra 12V motor Ebay (11);

• Een stelletje messing standoff spacers Ebay (12);

• Tapijt Sweeper Ebay (13);

Als u wilt dat optocoupler op de wielen te werken als encoders, stel ik het volgende voor:

• Optocoupler Ebay (14);

En, als u wilt dat een fotoelektrisch sensor voor het detecteren van muren:

• Infraroodsensor Ebay (15);