Stap 1: theorie
![]()
De theorie achter een infrarood afstandsmeter is dat gepulseerde infrarood wordt uitgestoten uit een IR geleid en vervolgens weerspiegeld terug uit een object in een IR-ontvanger. Aangezien licht aan de inverse vierkante wet waarin dat voldoet staat als afstand van een bron wordt verhoogd, de intensiteit vermindert door het plein (Bron: http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/vision/isql.html). In wezen, het licht wordt uitgezonden door de infrarood LED, die dan het object weerkaatst. In eerste instantie, de LED is de emitter en de reflecterende object is de waarnemer. Zodra het licht het voorwerp raakt, het zal vervolgens weerkaatst en wordt weerspiegeld terug naar de IR ontvanger. Het object vervolgens fungeert als de bron van licht zodat de inverse vierkante wet van kracht wordt tweemaal. Dit heeft het probleem dat het maximale bereik van de afstandsmeter vrij kort is en het vergroten van het bereik, hogere macht LED's nodig zou zijn.
Een ander probleem waarmee invloed met lichte gebaseerde afstandmeters is hoe het kan worden beïnvloed door omgevingslicht. Ik corrigeer dit in mijn meetzoeker door het moduleren van de emitterende LED. Zonder deze modulatie, kan een eenvoudige lamp op het lichtnet aangesloten beïnvloeden het resultaat door het boven elkaar plaatsen 50Hz op het werkelijke signaal.
Mijn meetzoeker werken doordat een gemoduleerde IR bron bij een ultrasonische frequentie, worden gedetecteerd door een IR-ontvanger (IR fotodiode) die wordt vervolgens ingevoerd in een high pass filter, versterkt en peak gedetecteerd.
