Ik onlangs met pensioen en werd een van de dingen die ik mezelf beloofde dat als ik met pensioen I was going to voltooien van alle projecten had ik rondrennen in mijn hoofd sinds ik een tiener was. Dat is ongeveer 50 jaar of zo van projecten. In die dagen waren er geen microprocessoren en u uw eigen machine shop te maken van de mechanische onderdelen nodig.
Een van de projecten was een robotarm vanaf de grond opbouwen. Kits zijn leuk, maar zijn al gedaan voor u en u nooit helemaal leren alles wat de in's en out's van het project. Bovendien, ik altijd liquideren knutselen met hen toch te laten werken op de manier ik wat hen aan het werk.
Onder die dingen was dat ik geleerd en was nodig voor het project om de mechanische uitdagingen van ontwerpen en bouwen van de arm, de voorwaartse en inverse kinematica om te controleren de positionering van de arm en ontwikkelen van de software om te bepalen van de arm te overwinnen. Gelukkig is er een heleboel informatie die er op het web om te helpen met al deze onderwerpen.
In dit Instructable ik wil je laten zien wat ik kwam met het gebruik van vrijwel alle de plank onderdelen van ServoCity (grote bron van levering) en het delen van de informatie die ik gebruikte voor dit op te bouwen om u te helpen in uw eigen projecten. Helaas heb ik niet denken aan het doen van een Instructable tot na de arm was voltooid, dus het enige wat ontbreekt zal de lengte van de schroeven gebruikt in de bouw.
P.S. Dit is mijn eerste poging tot een Instructable zo vriendelijk zijn.
Speciale dank
Ik wil de volgende tinkers en bouwers voor hun inspanningen die hielp me het ontwikkelen van software voor dit project:
Travis Wolf voor zijn blog op Inverse Kinematics, operationele ruimte controle van de robotarm 6DOF met stekelige camera's deel 2: de Jacobiaan voortvloeiende en voor het nemen van de tijd om enkele vragen te beantwoorden.
Quark voor zijn uitstekende G4P bibliotheek voor verwerking 3.0 en voor het oplossen van de verschillende uitdagingen op het Forum van de verwerking, alsmede GoToLoop.
bboner de Robotarm met Arduino chauffeur gecontroleerd door sprong Motion op letmakerobots voor de de basiscode en ideeën voor de GUI Processing en Arduino sketch.
