Zelfgemaakte robotarm met behulp van standaard onderdelen met behulp van de Arduino en een Processing GUI (2 / 17 stap)

Stap 2: Verzamelen uw onderdelen

ServoCity:

(2) SPG785A1-5 Servo Gearbox(7:1 gear ratio for the shoulder, and 3.8:1 for the elbow)
(1) SPG785A-BM onder Mount, HS-785HB (3.8:1 ratio) - gedemonteerde
(1) 1" holle aluminium buis - 3", 635104
(1) 1" holle aluminium buis - 5", 635108
(2) 1' 90° boring Tube Clamp (545464)
(1) hub Spacers, 1"(1,00) - 545386
(1) 1" boring klemmen Hub A (545352)
(1) 1" boring buisklem D (545620)
(1) 1-"boring Clamping Hub een (545352) – beter af met behulp van 1" droeg Clamping Hub B (545354)
(1) naaf adapter 1,50 "x 0.770"
(1) 90° quad Hub Mount F (545448)
(1) 90° hub Mount beugel een (585494)
(2) 1/4-20 RoundScrew plaat (545468)
(2) flat dubbelkanaals beugel (585422)
(2) standaard Hitec ServoBlocks
(4) beam bijlage blokken (585403)
HITEC HS-422 Servo
HITEC HS - 5645MG digitale servo, geprogrammeerd tot 180 Deg
6-32 truss hoofd Phillip Machine schroeven - 1/2 in 1/4 in, 5/16, 3/16 (ongeveer 20 per stuk),
4-40 truss hoofd Phillip Machine schroeven - 1/4 in (8)
Hoofd Machine Cap Inbusbout hex ongeveer 10 per stuk van 1/2 en 1/4 in

Pololu.com

Mini Maestro 18-kanaals USB-Servo Controller
Premie Jumper Wire 10-Pack M-F 6" rood
Premium Jumper Wire 10-Pack M-F 6" Black
Premie Jumper Wire 50-delige regenboog assortiment M-F 6"
Premie Jumper Wire 50-delige regenboog assortiment M-M 6"
4 vulstukken 4-40 man vrouw - 1 in
4 vulstukken 4-40 man-vrouw-1/4 in
4 vulstukken 4-40 man-vrouw-1/2 in

Amazon.com

Neiko staal voorjaar Shop assortiment - 200 Springs in 20 maten/stijlen
VIMVIP 30cm Male naar vrouwelijke Servo verlengkabel van de Lead draad voor KK MWC Eagle Control Board (Pack van 10pcs)
Driehoek bollen (pakje 10) 5 mannelijke Jack gelijkstroomadapter & 5 vrouwelijke Jack Adapter aansluiting voor gelijkstroom
Siliconen draad - fijn Strand - 12 Gauge - 5 ft. Black, 5 ft. rood
Perf bestuur

Robotshop.com

5V 1A spanningsregelaar switch, RB-Dim-20
25W verstelbare Switching Regulator, RB-Dim-28 aangepast aan 8v
(2) voltage Regulator Breakout Board, RB-Dim-25

Zie Stap

Gerelateerde Artikelen

Rijden van een webpagina in realtime met behulp van de Arduino, SensorMonkey en Processing.js

externe visualisatie van real-time sensorgegevens.Deze tutorial beschrijft in detail hoe u met de gratis SensorMonkey -service push realtime sensor data van een Arduino naar een webpagina voor visualisatie met behulp van Processing.js. Geen server-si

Stroboscoop (zoetrope) met behulp van de Arduino en een gebroken Xbox 360 DVD-station

Stroboscoop (AKA zoetrope) is een apparaat waarmee een illusie van een bewegende beeld door weergegeven: een snelle erfopvolging frames "" voor een fractie van een seconde als gevolg van de persistence of vision (POV) effect gestopt. Het is een

Seriële Servo Controller w/Arduino - controle tot 12 Servos tegelijk met behulp van de Arduino en een USB-verbinding

ik ga u laten zien hoe je Arduino gebruik maximaal 12 servo's tegelijk met minimale jitter control. Met behulp van een eenvoudige seriële interface kunt u de positie van maximaal 12 servo kanalen. Maximaal 10 momentopname posities kan worden opgesl

ESP8266 ESP-12E NodeMCU met behulp van de Arduino IDE - een Tutorial programmering

NodeMCU Dev Board is gebaseerd op grote schaal onderzocht esp8266 systeem op Spaander van Expressif. Het gecombineerde functies van WIFI accesspoint en station + microcontroller en gebruikt eenvoudige LUA gebaseerde programmeertaal. ESP8266 NodeMCU a

Controle van de Arduino via een webservice met Teleduino

Zet je Arduino in een verfijnde controle webplatform met behulp van Teleduino.Teleduino is zowel een product als een service. Zodra de Teleduino schets is geladen op uw Arduino (het "product"), het vervolgens verbinding met de server van de Tele

Hoe maak en gebruik van de arduino als een Internet-provider voor een ATtiny 45/85

In dit instructable ik zal u tonen hoe kunt u uw eigen Atting programmering shield voor de arduino en gebruikt u vervolgens de arduino als een programmeur.Meestal hebt u niet een schild kan je een breadboard versie om te programmeren van de ATtiny. (

Uitzetten van een schets van de Arduino met behulp van de schakelaar Pololu

moet u een Arduino om af te sluiten uit binnen uw schets, dit is de oplossing.Bedrading van de Pololu drukknop / uit-schakelaar, programmeren van de Arduino om en alleen de macht, en maken de eenheid "macht op" uitgeschakeld, zullen we ontdekken

Mening gecontroleerde licht met behulp van de Arduino || Arme man EEG sensor

Het zou niet geweldig om te schakelen dingen in- of uitschakelen met je geest... !!!Zoals de Puzlebox baan Mobile Edition (http://www.amazon.com/Puzzlebox-Puzlebox-Orbit-Mob... ) of de coole Star Wars Science - Force Trainer ( http://www.amazon.com/S

Projector IR controle met behulp van de Arduino Uno

Tijdens Halloween en Kerstmis, I-project video op een venster bij mijn huis. Het systeem maakt gebruik van een LED-projector die virtuele personages op een venster wordt weergegeven. Het effect maakt het verschijnen alsof het teken (s) echt in uw hui

Motor rijden met android met behulp van de arduino en bluetooth

Hey vrienden!! Dit is mijn eerste instructable ooit en vandaag ga ik u tonen hoe te rijden 2 motoren met android met behulp van de arduino en een goedkope Bluetooth-module. Dit project kunnen zeer nuttig zijn voor jou om te bouwen van robots die door

Seriële monitor ATtiny met behulp van de arduino walkthrough

Allllllllllright dudes en dudets. Hier is whats up, we gonna attiny en arduino beste vrienden maken.Als u ooit hebt gewerkt met capacitieve switches weet u hoeveel het maakt je wilt je gezicht in een muur breken... Nu veronderstellen u hebben geen ma

LED te activeren met behulp van knop--Arduino voorbeeld Video

de toont me het circuit op pagina 43 van aan de slag met Arduino, door Massimo Banzi monteren.In het volgende voorbeeld is een zeer goed uitgangspunt bij het gebruik van de Arduino systeem. Het is de basis van mijn project Blinky visHier is hoe het

Verwerking met behulp van het model van de arduino proteus

Deze toepassing nota wordt beschreven hoe u verwerking metde LabCenter Proteus-software voor het simuleren van de Arduino via een virtuele COMPoort.Hierbij wordt ervan uitgegaan dat de gebruiker vertrouwd met Proteus, de ArduinoIDE en de verwerking I

Een gids voor het beheren van dingen met wisselende inbreng (via arduino)

het hart van dit project is een) aansluiten van een sensor op de analoge ingang van de arduino en b) programmeren met de if... else-statement.dit specifieke project toont een computer koelsysteem te handhaven bepaalde temperatuur binnen een computer

Maak een vak uit een wenskaart! Hey, ik ga u tonen hoe te maken van een vak (over de juiste maat voor een Geschenkenkaart of sieraden) uit een verjaarda ...
Wijzigen van een ontsteking schakelen zonder het verwijderen van het Dashboard dit Instructable zal laten zien hoe ik de schakelaar van de ontsteking in mijn auto zonder het verwijderen van het dashb ...
Grumpy Cat masker jij, of heeft iemand u weet, de houding van een katachtige die "" een bijzonder ernstige Voorzitter belichaamt ...
Faux mozaïek; overeenkomen met bloempotten aan mozaïek muur Een eenvoudige verf techniek met geweldig resultaat, en tal van mogelijkheden om te variëren op het thema.Ik wilde een b ...
Hoe maak je een eenvoudige tekenreeks bladwijzer dit Instructable zal u tonen hoe maak je een eenvoudige bladwijzer. Alle gebruikte materialen kan gemakkelijk (en goedk ...