Stap 5: Monteren van de Servocity SPG785A-BM Servo Power versnellingsbak (Arm Base)
De SPG785A-BM Servo komt met gedetailleerde voorschriften voor assemblage, echter, zullen we een kleine wijziging voor de 1" Hub Spacer.
Wat u moet doen is te monteren van de versnelling van de Hub met de gladde kant omhoog met 3/4 of 1 inch truss hoofd 6-32 schroeven. Eerste stap zal zijn om te grijpen de buisklem die wordt geleverd met de versnellingsbak, de Hub Spacer en een van de schroeven om mee te beginnen. Line-up van de schroefgaten in het tussenstuk, tube clamp en versnelling strak samen en hechten de drie stukken van de schroef. Als u niet het bezit van de drie delen strak zal u met een kloof die u niet wilt liquideren. Het is gemakkelijk genoeg om te herstellen door de back-op de schroef en vervolgens draai opnieuw opnieuw nadat je een betere grip. U zal hebben om dit te doen in drie andere plaatsen. Dit wordt weergegeven in de eerste foto in deze stap.
Zodra u dit geassembleerd hebt hecht de base servo met één van de 12 in servo verlengkabels kanaal 0 van de mini Maestro en verbinding te maken met een mini-USB-kabel aan op de computer. Dubbelklik op het pictogram van Maestro Control Center en het moet automatisch verbinding maken met uw mini Maestro Controller. Op het tabblad controle paneel "Status" inschakelen van kanaal 0 en centreer de servo op 1500 (door de manier waarop die dit is in micro seconden). Met de servo nog steeds verbonden invoegen van de vergadering van de versnelling op de hub met de lijn van de uitlijning wijzen naar voren en duw naar beneden volgens de meegeleverde instructies. Nu begint de pret.
Verplaats de schuifregelaar op het tabblad "Status" van de max waarde van de servo aanpassen zodat de lijn 180 graden beweegt. Bepalen wat de maximale waarde op 180 graden op het tabblad status en die waarde op het tabblad "Kanaalinstellingen" aan te passen. Als de schuifregelaar niet de servo beweegt 180 graden verhogen van de waarde van de maximale instelling op het tabblad "Montages van het kanaal" en klik op de save knop. Ga terug naar het tabblad Status en blijven de schuifregelaar te verplaatsen totdat de servo 180 graden beweegt. Ga terug naar het tabblad kanaalinstelling, verander de max waarde naar wat u op het tabblad status en klik op opslaan.
Volg deze procedure voor het vinden van minimumwaarde voor 180 graden in de tegenovergestelde richting. Vergeet niet te klikken op de Opslaan knop. Wanneer u afwerking moet de naam van het kanaal "Base".
Terwijl op de kanaalinstelling tabblad de "On Startup Error" 'Goto' zo instellen dat de servo is standaard ingesteld op 0 graden. De instellingen voor mijn servo's worden weergegeven in de kanaalinstelling foto.
Op het tabblad "Seriële instellingen" moeten uw instellingen hetzelfde zoals in de foto hierboven.
Nu, zou een goede tijd te monteren de Arm Base op een stuk van ABS, HDPE of uw materiaal van de keuze die is ongeveer 8" W door 15-inch L en over 1/8" dik. Gebruik de gaten in de Arm-basis als uw gids en de grondplaat op passende wijze te markeren. Ik gebruikte een stuk van ABS en geboord vier gaten met een?? boor en gebruikte 1/4" lange 6-32 schroeven.