Overzicht
Neem de Taymiya zes legged walker robot en een grotere versie hiervan te maken. Ik ben uiteindelijk beslissen als ik wil graag een bot groot genoeg dat twee personen kunt rijden en rijden in.
Zie (rpantaleo voor een grote versie van dit soort bot.
Een ding die ik wilde bepalen is dat als u de grootte van de robot vergroot, hoe het zich gedraagt ten opzichte van het origineel. Het Taymiya bot is dat ik moet toegeven dat vrij lame als het gaat om een praktische wandelaar. Ik wilde zien hoe een grotere bot gedragen. Een ander belangrijke gegevenspunt ik was op zoek is – vergroten zorgt voor een zeer lange robot zeer snel en niet praktisch voor een zeer grote versie van de bot die kunnen passen via de zijkant poort in de achtertuin en nog steeds twee mensen in één of andere manier.
Zodra dit voltooid is is de volgende versie, die ik ben van plan op doen zien wat er gebeurt als ik de afstand tussen de benen (verkort de lengte van de bot) verkorten, hoe gedraagt het. Natuurlijk ik kon doen dit alles in een CAD-programma, maar ik ben gegaan low-tech op dit en deed het allemaal met potlood en papier en rechtvaardige bouwen om uit te vinden.
Ik oorspronkelijk uiteengezet om dit te doen zonder te lassen alles. Maar als het ging om de koppeling takken aanbrengen met een exacte lengte en de crank arm ik punted en beëindigde omhoog zilver solderen van deze onderdelen. Ik weet zeker dat als ik erover nadacht, langer zou ik voor kwam met een oplossing maar totale bouwtijd was een belangrijke factor in dit alles en ik wilde dit snel afronden voordat het werd nog een andere helft voltooid project verrommeling van de garage.
Ik heb ook gekozen om te gebruiken een hand gehouden controller aangesloten op de bot in vergelijkbaar met wat er met het model. Ik kon gemakkelijk gebruikte RC onderdelen maar ik koos om te houden met de geest van het origineel en terug te gaan naar mijn oorspronkelijke thema van het gebruiken van dit als een proof of concept heb ik gekozen voor het eenvoudig houden.
