Zes Legged Robot lopen (2 / 7 stap)

Stap 2: maken



Waardoor de uitvalsbasis
Waardoor de uitvalsbasis hoeft alleen boren van de gaten voor de tie-wraps om te houden van de motoren in plaats en de vier gaatjes voor de haakjes van het been. Vrij regelrecht voorwaarts.

De benen maken
Voor de benen ik gesneden zes lengtes van 2" brede Plexiglas tot een lengte iets langer dan de totale poot (6.320). In de heenmatch ik drie gaten geboord per mijn metingen. Eén voor de drijfstang, één voor het centrum van as & een gat dat is een centraal punt voor een 1" straal die het middelpunt voor de onderkant van de voet zijn zou aangezien ik gepland op de afronding van de onderkant van de voeten.
Na het boren van de eerste etappe, gebruikte ik het voor een mal te boren van de gaten voor de andere poten. Ik zou de mal leg boven op de volgende etappe line-up en boor het gat van de as. Dan zou ik de boor uit de boor pers verwijderen en plaats de boor in het gat van de as te spelden van de twee stukken samen dan boor het gat van de drijfstang naar 3/32 dia. Op deze manier ik wist dat de afstanden van de gaten tussen alle de benen hetzelfde zijn. Voor de onderkant van het been dat ik een beetje door het been boor watertje mij using voor de mal voor mark/center punch het andere been. Ik wilde voor de onderkant van de benen ronde voeten dus ik had betrekking op de onderkant van de pijp met plakband en het gebruik van de boor bits mark als een centraal punt. Ik gebruikte een kompas en trok een boog van 180 graden op de plakband. Dan gebruikte ik de riem sander RADIUS-het been nemen van nota niet naar onder of boven zand de onderkant van de voet. Als de straal van de voet was geschuurd mij wegnemen naar de tape & ik geboord het gat door. Dit gat zou worden gebruikt voor het monteren van het schuim voeten later.

Het maken van de been-haken
Dus ik weet dat de diameter van de schroevendraaier behuizing dus weet ik dat de lengte van de haken voor de #1 en #3 benen. Ik sommige stalen vierkante buizen gebruikt om deze te maken & bouten hen naar het Plexiglas lichaam/frame.
Omdat het totale gewicht van de bot ging om licht, besloot ik om 8-32 schroeven gebruiken als stub-assen vs. een eind-tot-eind-as zoals het oorspronkelijke gebruik.

Het maken van de Crank armen
Voor de pedaalarm besliste ik te gebruiken van de schroef stuurprogramma bit die in de schroevendraaier past. Het enige probleem was de schroevendraaier bit aansluiten op de crank arm. Uit staal gemaakt ik de crank wapens door het boren van twee gaten, één voor de schroevendraaier bit anderzijds voor het, arm's as – die 8-32 (0.1380) dia. bout is. Hier is waar ik besloten om het zilveren soldeer de schroevendraaier bit aan de tak. Soort grappig dat ik tie-wrap de motoren naar het frame maar ik las de Aandrijfas/Cardanas aan de crank arm. Opnieuw met meer gedachte kon ik van kwam omhoog met een niet-lassen oplossing maar met het lassen tanks daar en tijd als een factor die ik ging voor haar!

De drijfstangen maken
Voor de drijfstangen heb ik een beetje over het implementeren van deze agonizing. Ik besloot een 3/32 staaf om hiervoor te gebruiken. (Ik kon 3/32 kragen ook krijgen van de hobby winkel te houden van de staven in hun gaten in het been). Groter leek overkill. De lengte van de stangen moeten recht op het geld maar proberen om te buigen van een draad met hoeken van 90 graden op het ene uiteinde en een soort lus op de uiteinden van de as en krijgen een exacte lengte tussen de twee bochten was meer dan ik wilde om erachter te komen, dus ik probeerde een paar verschillende dingen. Oorspronkelijk ik van plan over het gebruik van RC auto/vliegtuig bal & sockets op ankerstang einde, maar hebben één uiteinde worden 3/32e en het einde verbinden met as van 8-32 schroef dit soort moeilijk te vinden een heim gezamenlijke dat was voor 4-40 draden en een 8-32 door gat gemaakt.

Na denken over dit kwam ik met het idee in de foto's weergegeven. Ik kon het maken van een enkele 90 graden buigen zonder problemen die dit eind met de bocht 90 graden heeft verbinden met de bovenkant van de benen. Het andere uiteinde dient een connectie naar de trekas of de as van een ander been. Ik heb besloten over het gebruik van een vlak stuk van staal met een enkel gat (groot genoeg te glijden zonder speling op de as) heb ik besloten om het maken van een mal uit hout met twee gaten in. Een voor de 4-40 staaf en de andere met een 8-32 dia gat erin. Door een vlak stuk van staal met een 8-32 klaring gat erin te leggen zou de 3/32 staaf leggen op de top van het. Als ik zilver de staaf naar het tabblad gesoldeerd en beide werden vastgezet op de exacte afstand vanwege de mal, zou ik eindigen met een drijfstang de exacte lengte die ik nodig had. Ik had om een totaal van zes van deze. Ze zijn niet de mooiste maar ze werken.

Gerelateerde Artikelen

Hexabot: Bouw een heavy duty zes legged robot!

Hexabot: Bouw een heavy duty zes legged robot!

Dit Instructable gaat u tonen hoe te bouwen van Hexabot, een grote zes-benige robot-platform dat is geschikt voor het vervoer van een menselijke passagier! De robot kan ook worden gemaakt met de toevoeging van een paar sensoren en een beetje herprogr
Maak een Robot lopen

Maak een Robot lopen

Bouwen van een wandelende robot met behulp van de intelligente Servo-ControllerIk gebruikte om te bouwen van de robot een kit van servo haakjes die ik stapte op ebay. Ik samengevoegd hen tot een twee-legged robot dat kinda lijkt een mechwarrior. Elk
4 legged Robot transformatie (2 Robots samenvoegen in 1)

4 legged Robot transformatie (2 Robots samenvoegen in 1)

een andere één van onze projecten die we deden jaar terug waar we 2 standalone hadden, volledig functionele bijgehouden robots die samen worden gecombineerd tot een 4 legged robot die in gesynchroniseerde inspanning verplaatst.Alle elektronica en har
De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

Zachte Robotics is een jonge veld van robotica die blijven groeien elke dag. Veel zachte robotica projecten in de Gemeenschap zijn echter eenvoudige actuatoren of zachte sensoren, niet volledig zacht robots. Dit is de Crawli. Het is een kruipende zac
Arduino gebaseerd vier Legged Robot

Arduino gebaseerd vier Legged Robot

de naam van onze robot is FIER en hier is een video van het zeggen hello naar de wereld.In dit instructable, ik zal proberen om u te tonen de basisstappen voor het maken van uw eigen walking robot voor het meest bang voor je buck.U kan vragen waarom
Eenvoudige 2 legged robot

Eenvoudige 2 legged robot

Ik keek naar de eenvoudige bot wandelaar maar ik dan besefte ik heb niet een dpdt switch ik klik toevallig op het maken van deze solderless robot.Stap 1: Benodigdheden 2 honderd rpm versnelling motoren (ze hebben tal van koppel als geleverd met 9v)2
Tweevoetige robot lopen

Tweevoetige robot lopen

Hallo iedereen! Ik heb besloten om wandelende robot te maken, en ik wilde niet een gemakkelijke taak hebben dus ik besloten heb te maken die tweevoetige dat loopt vergelijkbaar als mens. Dit instructable zullen heel snel, omdat ik besloten om het te
How to Build een Robot lopen - passieve Walker

How to Build een Robot lopen - passieve Walker

Build A Walking Robot - hoe te bouwen A Robot - passieve Walker - Mijn Website hoe te bouwen van een passieve wandelaar door PVC-buizen, geen accu nodig, ik u tonen hoe te bouwen 1 voor slechts 8 dollar, heel eenvoudig, gewoon kijken naar mijn video-
4 legged Robot met behulp van een speelgoedauto

4 legged Robot met behulp van een speelgoedauto

dit is een 4 leged robot gemaakt met behulp van een auto.
Klokwerx - een zes legged uurwerk/lego automaat

Klokwerx - een zes legged uurwerk/lego automaat

Klokwerx is mijn tweede prototype in dit project. Uiteindelijk is het plan is om al de Legos vervangen door hout, messing en staal. Het hart van Klokwerx is een antieke koperen en stalen Seth Thomas klok beweging rond 1890. Renovaties bewegingen voor
Zes legged walker met sterke gewrichten!

Zes legged walker met sterke gewrichten!

Het bovenstaande gekoppeld instructable is geweldig. Het is cool, en de gewrichten die het gebruikt (gaten geboord in vak buis) zal ei uit zeer snel en degraderen met tijd.Dus, heb ik besloten voor het rundvlees van, dus mij zou niet verlamd eindigen
Houten robotic hexapod

Houten robotic hexapod

beantwoording van de vraag dat waarschijnlijk kwam naar uw mening wanneer u voor het eerst zag dit instructable: Ja, deze robot is volledig gemaakt van hout, lijm, en een motor (ik liep uit van tijd toe te voegen van de motor, maar ik zal toevoegen).
R/C ARACHNOIDEAVILLI BARBIE STROGG

R/C ARACHNOIDEAVILLI BARBIE STROGG

ontmoet Barbie Strogg, een gemarteld pop gevonden in de vuilnisbak. Ik knip haar armen en het lichaam onder de taille en de ledematen, vervangen door cybernetica: haar armen zijn plasma geweren, en ze wandelingen dankzij zes R/C gecontroleerd arachno
Eentraps zachte robot grijper

Eentraps zachte robot grijper

Update (1/24/2014): belangrijke opmerking over 3D-printer materialen hieronder toegevoegd. Lees voordat u dit project probeert!Update (11/22/2013): veel goedkopere optie toegevoegd aan de lijst met materialen ter vervanging van de squeeze-bollen. Dan