Zes Legged Robot lopen (5 / 7 stap)

Stap 5: De Controller


Heb ik besloten om te doen iets wat lijkt op de originele Taymiya kit dus heb ik besloten om een domeincontroller uit een aantal links over Plexiglas. Ik kon van ging met een hobby doos en maakte het gemakkelijk maar ik dacht met een jig saw, riem sander & superlijm ik vrij snel met iets kon bedenken.
Ik ging twee DPDT pulsschakelaars voor de vreugde stokken nodig. Gelukkig had mijn lokale elektrische computer plaats wat ik nodig had. Ik heb ook een zeer lame beeld van het bedradingsschema.

Om te rijden de bot beslissen ik drie Sub-C Nimh batterijen die ik op eBay jarenrug gekocht te gebruiken. Ik het pack elkaar gesoldeerd en een kleine RC auto-connector gebruikt, dus ik kon de pack om te laden van de batterij te verbreken.
Foto van bedradingsschema.

Gerelateerde Artikelen

Hexabot: Bouw een heavy duty zes legged robot!

Hexabot: Bouw een heavy duty zes legged robot!

Dit Instructable gaat u tonen hoe te bouwen van Hexabot, een grote zes-benige robot-platform dat is geschikt voor het vervoer van een menselijke passagier! De robot kan ook worden gemaakt met de toevoeging van een paar sensoren en een beetje herprogr
Maak een Robot lopen

Maak een Robot lopen

Bouwen van een wandelende robot met behulp van de intelligente Servo-ControllerIk gebruikte om te bouwen van de robot een kit van servo haakjes die ik stapte op ebay. Ik samengevoegd hen tot een twee-legged robot dat kinda lijkt een mechwarrior. Elk
4 legged Robot transformatie (2 Robots samenvoegen in 1)

4 legged Robot transformatie (2 Robots samenvoegen in 1)

een andere één van onze projecten die we deden jaar terug waar we 2 standalone hadden, volledig functionele bijgehouden robots die samen worden gecombineerd tot een 4 legged robot die in gesynchroniseerde inspanning verplaatst.Alle elektronica en har
De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

De Crawli - een eenvoudige zachte Robot lopen

Zachte Robotics is een jonge veld van robotica die blijven groeien elke dag. Veel zachte robotica projecten in de Gemeenschap zijn echter eenvoudige actuatoren of zachte sensoren, niet volledig zacht robots. Dit is de Crawli. Het is een kruipende zac
Arduino gebaseerd vier Legged Robot

Arduino gebaseerd vier Legged Robot

de naam van onze robot is FIER en hier is een video van het zeggen hello naar de wereld.In dit instructable, ik zal proberen om u te tonen de basisstappen voor het maken van uw eigen walking robot voor het meest bang voor je buck.U kan vragen waarom
Eenvoudige 2 legged robot

Eenvoudige 2 legged robot

Ik keek naar de eenvoudige bot wandelaar maar ik dan besefte ik heb niet een dpdt switch ik klik toevallig op het maken van deze solderless robot.Stap 1: Benodigdheden 2 honderd rpm versnelling motoren (ze hebben tal van koppel als geleverd met 9v)2
Tweevoetige robot lopen

Tweevoetige robot lopen

Hallo iedereen! Ik heb besloten om wandelende robot te maken, en ik wilde niet een gemakkelijke taak hebben dus ik besloten heb te maken die tweevoetige dat loopt vergelijkbaar als mens. Dit instructable zullen heel snel, omdat ik besloten om het te
How to Build een Robot lopen - passieve Walker

How to Build een Robot lopen - passieve Walker

Build A Walking Robot - hoe te bouwen A Robot - passieve Walker - Mijn Website hoe te bouwen van een passieve wandelaar door PVC-buizen, geen accu nodig, ik u tonen hoe te bouwen 1 voor slechts 8 dollar, heel eenvoudig, gewoon kijken naar mijn video-
4 legged Robot met behulp van een speelgoedauto

4 legged Robot met behulp van een speelgoedauto

dit is een 4 leged robot gemaakt met behulp van een auto.
Klokwerx - een zes legged uurwerk/lego automaat

Klokwerx - een zes legged uurwerk/lego automaat

Klokwerx is mijn tweede prototype in dit project. Uiteindelijk is het plan is om al de Legos vervangen door hout, messing en staal. Het hart van Klokwerx is een antieke koperen en stalen Seth Thomas klok beweging rond 1890. Renovaties bewegingen voor
Zes legged walker met sterke gewrichten!

Zes legged walker met sterke gewrichten!

Het bovenstaande gekoppeld instructable is geweldig. Het is cool, en de gewrichten die het gebruikt (gaten geboord in vak buis) zal ei uit zeer snel en degraderen met tijd.Dus, heb ik besloten voor het rundvlees van, dus mij zou niet verlamd eindigen
Houten robotic hexapod

Houten robotic hexapod

beantwoording van de vraag dat waarschijnlijk kwam naar uw mening wanneer u voor het eerst zag dit instructable: Ja, deze robot is volledig gemaakt van hout, lijm, en een motor (ik liep uit van tijd toe te voegen van de motor, maar ik zal toevoegen).
R/C ARACHNOIDEAVILLI BARBIE STROGG

R/C ARACHNOIDEAVILLI BARBIE STROGG

ontmoet Barbie Strogg, een gemarteld pop gevonden in de vuilnisbak. Ik knip haar armen en het lichaam onder de taille en de ledematen, vervangen door cybernetica: haar armen zijn plasma geweren, en ze wandelingen dankzij zes R/C gecontroleerd arachno
Eentraps zachte robot grijper

Eentraps zachte robot grijper

Update (1/24/2014): belangrijke opmerking over 3D-printer materialen hieronder toegevoegd. Lees voordat u dit project probeert!Update (11/22/2013): veel goedkopere optie toegevoegd aan de lijst met materialen ter vervanging van de squeeze-bollen. Dan