Stap 7: samenvatting
Goed loopt het! Vrij veel op een vergelijkbare manier als de kleinere. Ik moet wat gewicht toevoegen aan om te zien of het gedraagt zich beter/anders.Opmerkingen-
De voeten van het schuim werken niet. Ze plat uit vrij snel en de Plexiglas voeten zijn gebons op de grond. Ik moet je wat dik rubbermateriaal dat niet plat en krijgen betere tractie. Ik zal proberen om sommige rubber schijven of iets uit het internet te vinden.
Het toevoegen van een motorcontroller. Op dit moment slechts één snelheid is. Ik zou graag zien hoe het wandelingen/zich gedraagt wanneer de benen gaan langzamer. Dit vergt me verplaatsen naar één of ander type van RC dual motor controller uit te voeren.
Volgende stappen
1. fix de voeten
2. Voeg een motorcontroller van een soort.
3. verkorting van de afstand tussen de benen #1 en #3 (in feite het verkorten van de totale lengte van de robot). Ik wil de afstand te verkorten zodat de #1 en #3 benen eigenlijk binnen de centrale poot van wandelen straal verplaatsen. Ik kan dit doen door het verbluffende hoe de benen line-up (van een voren naar achteren uitzicht). Dit vergt de as haken richting het centrum en waarschijnlijk maken opnieuw de drijfstangen – nu misschien zal ik neem de tijd om erachter te komen een oplossing niet-lassen voor deze (suggesties welkom!).
