Stap 2: De installatie van de Hardware
De laser pauze stralensensor van Adafruit is een goede keuze voor dit project vanwege zijn eenvoud kabellengte tot en gebruiken. Geen extra gewicht zal worden toegevoegd aan het wiel om het moeilijker te draaien voor uw 2 oz. dwerg hamster. Zowel de laser-zender en de ontvanger is ingebouwd in de zelfde kleine kunststof behuizing. Als de laserstraal off van een doel binnen 1 meter of zo weerspiegelt, de ontvanger detecteert en uitgangen van de pauze. Dit is veel beter dan een traditionele pauze lasersensor die een aparte ontvanger die moet worden uitgelijnd met de laser (zoals uw garage deur sensor die gemakkelijk weg krijgen vereist, kan als u het aanraakt). De laser pauze stralensensor krijgen drie draden te hechten. Sluit de rode draad aan op 5V. Sluit de zwarte draad met de massa. De blauwe draad zullen de sensor output. Sluit deze draad aan een 10K ohm pull-up weerstand en een input pin op uw Pi zoals hieronder getoond. *Waarschuwing * doen niet schijnen de laser in de bewoonbare oppervlakte van uw hamster!!! U kan van uw hamster oogletsel. Als uw wiel binnen de kooi is, kunt u overwegen een magneetschakelaar contact in plaats van een laser pauze stralensensor.
De LED zal worden gebruikt voor het visueel aangeven dat de pauze-lasersensor een pauze heeft ontdekt. Dit is uiterst nuttig wanneer de laser met de doelgroep voering en ervoor te zorgen dat er niets ongewenst wordt veroorzaakt door een licht reflectie in de sensor. Aanvankelijk ik afgeplakte de lasersensor met pauze aan de muur, maar genoeg licht was weerspiegelt off van de witte muur te veroorzaken de sensor te detecteren altijd een pauze. Met de LED hielp me vinden van de beste plek om de sensor te monteren. U kunt de input van de LED rechtstreeks op de uitgang van de sensor aansluiten (zorg ervoor dat u een pull-up of pull-down weerstand op uw LED). Ik vastgehaakt mijn LED tot een uitgang pins op mijn Pi in het geval dat ik wilde de LED gebruiken voor iets anders in het project. Blijkt dat, gelet de LED knipperen telkens een pauze van de laser wordt gedetecteerd is nuttiger dan ik had verwacht. De installatie van de volledige hardware is hierboven weergegeven.
Maak een doel aan de buitenkant van het wiel voor de laser. Ik gebruikte een klein stukje plakband. Uitlijnen van de laser aan de doelgroep en zorg ervoor dat geen enkel ander deel van het wiel breekt de laser wanneer het draait. Houd de laser uit een gebied dat van uw hamster ogen kunnen invoeren!!
