Stap 8: Configureer uw Zedboard en rijden de Robot
Als u dit nog niet hebt gedaan, volgen naar de opvoeden aan de slag om verbinding te maken met uw Zedboard en boot Linux.
Nu zal u het raamwerk van de Connectal gebruiken voor het compileren van de HW- en SW componenten van de controller, programma, het bord, en sommige opdrachten om te rijden de robot uit te voeren. Een Referentie project wordt gehost op github. Deze tutorial gelast gebruikers over het compileren van een project van de Connectal met behulp van onze server openbaar bouwen. Wanneer u de referentie-project maakt, moet de repo worden ingevoerd als "git://github.com/cambridgehackers/connectal.git" en het pad zou moeten zijn "voorbeelden/hbridge_simple". Zorg ervoor dat u het doel van de bouw te 'zedboard' en niet 'bluesim' opgeven.
Deze tutorial gelast gebruikers over hoe te een gecompileerde project naar een Zedboard downloaden en uitvoeren. Alvorens dit te doen, door ervoor te zorgen dat uw machine heeft enkele ruimte om te zwerven.
