Stap 3: Prototyping het hele ding
Op dit punt, moet u nadenken over hoe je gaat om de werkelijke bestuur. Ik ben tekening van het circuit op koperen bord in permanente marker pen en dan het te etsen, maar u zou willen krijgen een professioneel gemaakt bord. Andere alternatieven zijn point-to-point bedrading of klemmenstrook. Ik zou niet aanraden het vrije solderen, maar ik veronderstel dat je kon als je echt wilde...
Hebt u een idee over wat je gaat gebruiken het bord voor (ik ben ervan uitgaande dat u doen...), layout zorgvuldig overwegen. Op een robot, bijvoorbeeld, is de programmering header op een handige plaats? De motor leads zal lang genoeg tot de terminals? Zal mij zitten kundig voor zien van de indicator LED's?
Bedenk ook hoe gaat de Raad van bestuur om te koppelen aan uw toepassing. Een schroefgat in elke hoek is het meest zinvol, maar echt enorm planken wellicht wat meer. Ik afstand van mijn schroefgaten bij veelvouden van 1 LU (Lego eenheid), zodat ik lego gebruiken kan om snel een chassis bouwen. Hetzelfde geldt voor andere dingen: afmetingen van chassis, afmetingen van alle andere boards u wilt het interface met, enz.