Stap 22: kettingzaag - Lineaire servomotor, 12 inch reizen
Zoals besproken in de vorige sectie, we zijn begonnen met een elektromotor als de bedieningssleutel, en verschillende andere pogingen tot koppeling arm ontwerpen, maar er was genoeg slop in de koppeling en de motor tandwielen dat we een betrouwbare verlagen en verhogen niet kon bereiken.
We vervangen uiteindelijk de wapens van de motor en koppeling door een lineaire actuator. We kochten ons op EBay, op deezeeauto. We gebruikten een model met 12" lineaire reizen en 225 pond (1000N) capaciteit. De lineaire actuator was veel meer geschikt voor het kantelen van de kettingzaag omlaag, vervolgens omhoog, op een gecontroleerde snelheid dan de motor en koppeling.
De afbeeldingen hierboven tonen de Lineaire servomotor, evenals het vroege werk op de motor en koppeling.
