Stap 12: programmeren
1. download Arduino IDE versie 1.0.5 op
de URL: http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0.5... de set-up pakket tweemaal klikken.
2. download de nieuwste bibliotheek voor USB Host Shield op een Github repository: https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0/arch... . Pak het bestand en de hele directory verplaatsen naar de bibliotheekbestanden van Arduino (bijvoorbeeld D:\Program Files\Arduino\libraries) en hernoem de uitgepakte directory aan "USB_Host_Shield_20".
3. kopiëren van een projectbestand voorbeeld op het pad van \USB_Host_Shield_20\examples\Bluetooth\SPP\ SPP.ino en maak een nieuwe map genaamd "Hovercraft" op overal die je leuk vindt, dan hernoemen plak het bestand SPP.ino naar die map en hernoem het naar "Hovercraft.ino".
4. Wijzig de Hovercraft.ino zodat de
code binnen is precies hetzelfde als het programma op: ... http://pan.baidu.com/share/link?shareid=259536841 .
5. download scripttaal Python op https://www.python.org/ftp/python/3.4.1/python-3... , en dubbelklik het bestand instellen van Python.
6. open het "Control Panel" op uw computer, voert u het gedeelte "Apparaten en Printers". Vermogen opwaarts de arduino bord met USB Host schild en Bluetooth-Dongle, klikt u op de "add apparaten" in de linkerbovenhoek van het menu vindt u een apparaat genaamd "Arduino" (Opmerking: moet u een bluetooth-dongle op uw computer ook), dan dubbelklik erop. Het systeem kan vragen om de PIN-code van de buletooth in paren rangschikken, wees niet paniek, print code 0000 in het invoervak. Dan als de volgende afbeelding u het apparaat "Arduino" in de sectie "apparaat ziet": (als u ubuntu computer gebruikt, gebruik van het hulpprogramma "blueman" om te zoeken en sluit het apparaat, de stappen zijn identiek)
7. Maak een Python scriptbestand genaamd
"Control.py" in de "Hovercraft" directory. Kopieer de code in http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2584198637&uk=2889776080&third=15 erin.
8. Steek een joystick op uw PC/laptop(ubuntu or windows operating systems are recommended) via USB draad, tweevoudig tikken naar de vijl "Control.py", dan kun je het programma controleren door dit te doen.
