Stap 1: Mechanische en elektrische installatie
A. de lichtpad setup:
-Zon-tracking arm (bewegende)
-Target richting arm (vast)
-Spiegel (verbonden aan beide armen gelijke afstand van het draaipunt)
De arm van de zon-tracking is bevestigd aan de pan/tilt-base. Als de basis pannen en kantelt, zal dus de zon-tracking arm. Doel arm verwijst naar het object dat we willen belichten. Deze arm is opgelost in plaats, zodat het altijd naar onze doelobject verwijst.
De spiegel is bevestigd aan de beide armen. Er zitten kundig voor schuif op een van de takken, om de gelijke afstand van de spil (zie foto toont een gleuf in de spiegel-platform). Het doel is om ervoor te zorgen dat de spiegel is gelijke afstand van de spil, ongeacht wat de hoek tussen de armen - deze manier, het licht komt langs de zon-tracking-arm, en langs de arm van de doelgroep wordt weerspiegeld. De spiegel ook moet loodrecht op het vlak van de twee takken.
B. elektronische Setup
Deze specifieke implementatie gebruikt de volgende onderdelen:
1) Intel Edison microcontroller
2) Grove lichtsensoren x 4
3) Grove sensor schild
4) elektrische Relais x 4
5) Pan/Tilt Camera base (kan worden verkregen online http://www.mcmelectronics.com/product/82-12440?sc...
Voor dit project biedt Intel Edison:
- WiFi-connectiviteit
- Analoge ingangen en digitale GPIO
- Voldoende rekenkracht om complexe toepassingen te ontwikkelen
De vier sensoren worden gerangschikt in 2 x 2 matrix, met een barrière ertussen. De vier kwadranten laten weten hoe beter de positie van de zon-tracking-arm. Voor het besluit van de links/rechts, we vatten lichte waarden uit sensoren 1 en 3 en vergelijk het resultaat met de som van 2 en 4. Voor omhoog/omlaag besluit, we vatten waarden uit sensoren 1 en 2 en vergelijk resultaat met 3 en 4. Als het procentuele verschil groter is dan de drempelwaarde (5%), sturen we een opdracht verplaatsen.
De sensoren leveren microcontroller met informatie. Microcontroller beslist als de arm moet opnieuw worden geplaatst. Beweging wordt uitgevoerd met behulp van een beveiliging camera pan/tilt base. Deze bijzondere base gebruikt hoogspanning ingangen, dus we moeten AC huidige using relays met controle. Dit deel van de uitvoering is specifiek voor de base die u gebruikt. In ons geval, hadden we twee Relais per dimensie nodig. Voor elke dimensie, eerst Relais besturingselementen macht, tweede Relais besturingselementen richting.
