Stap 1: De LDR circuit
Om de Duemilanove toewerken naar het licht, het moet weten welke is richting de helderste. Om dit te bereiken, hebben we gebruikt de LDR-circuit, zoals wordt weergegeven in de afbeelding hierboven.
Een draad van elke LDR zal leiden tot de analoge ingangen op de Duemilanove, en ook de macht en gemalen draden zal leiden tot de respectieve poorten; dat wil zeggen
- voorzijde LDR-A3 (rode draad)
- links LDR-A2 (rode draad)
- rechts van de LDR-A1(red wire)
- terug van de LDR-A0 (rode draad)
- gemalen-gemalen (zwarte draad)
- Positive – 5V (gele draad)
NB: De rode draden zijn de LDR feedback draden, de gele positieve en zwarte grond. Om het circuit "netjes", geplakt ik het is aan de onderkant van het zonnepaneel.