Zonne-tracking-apparaat met behulp van msp430 (2 / 2 stap)

Stap 2: codering:

Ik heb de taalcode-instellingen voor dit project met behulp van code componist studio software. Hier presenteer ik de codering voor msp430g2231.

#include "msp430.h"

#define ADC_CHANNELS 2

unsigned int monsters [ADC_CHANNELS];

#define LED1 BIT4

#define LED2 BIT6

#define SENSOR_LEFT BIT0

#define SENSOR_GND BIT2

#define SENSOR_RIGHT bits1

#define SENSOR_GND1 BIT3

#define RED_LED LED1

#define GRN_LED LED2

VOID ConfigureAdc(void) {}

ADC10CTL1 = INCH_1 | ADC10DIV_0 | CONSEQ_3 | SHS_0;

ADC10CTL0 = SREF_0 | ADC10SHT_2 | MSC | ADC10ON | ADC10IE;

ADC10AE0 = SENSOR_LEFT + SENSOR_RIGHT;

ADC10DTC1 = ADC_CHANNELS;

}

ongeldig main(void) {}

WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;

BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;

DCOCTL = CALDCO_1MHZ;

BCSCTL2 & = ~ (DIVS_3);

P1DIR = 0; / * instellen als input * /

P1SEL = 0; / * instellen als digitale invoer/uitvoerbewerkingen * /

P1OUT = 0; / * weerstanden ingesteld als pull-downs * /

P1REN = 0XFF; / * inschakelen pull-down weerstanden * /

P2DIR = 0; / * instellen als input * /

P2SEL = 0; / * instellen als digitale invoer/uitvoerbewerkingen * /

P2OUT = 0; / * weerstanden ingesteld als pull-downs * /

P2REN = 0XFF; / * inschakelen pull-down weerstanden * /

P1REN & ~(LED1 | = LED2); / * pull-tabs-opwaarts/downs uitschakelen * /

P1DIR | = (LED1 | LED2); / * configureren als oututs * /

P1REN & ~(SENSOR_GND | = SENSOR_GND1); / * pull-tabs-omhoog/omlaag uitschakelen * /

P1OUT & = ~ (SENSOR_GND| SENSOR_GND); / * SENSOR_GND moet op de GND * /

P1DIR | = (SENSOR_GND | SENSOR_GND1); / * SENSOR_GND moet een output * /

P1REN | = (SENSOR_LEFT| SENSOR_RIGHT); / * inschakelen pull-up op SENSOR * /

P1IN | = (SENSOR_LEFT| SENSOR_RIGHT); / * Stel weerstand als pull-up * /

ConfigureAdc();

__enable_interrupt();

terwijl (1) {}

__delay_cycles(1000);

ADC10CTL0 & = ~ ENC;

terwijl (ADC10CTL1 & bezet);

ADC10SA = (unsigned int) monsters;

ADC10CTL0 | = ENC + ADC10SC;

__bis_SR_register (CPUOFF + GIE);

Als (monsters [0] < samples[1]) {}

P1OUT | = RED_LED;

P1OUT & = ~ (GRN_LED);

} else if (monsters [0] == samples[1]) {}

P1OUT & = ~ (RED_LED);

P1OUT & = ~ (GRN_LED);

} else {}

P1OUT | = GRN_LED;

P1OUT & = ~ (RED_LED);

}

}

}

#pragma vector = ADC10_VECTOR

void ADC10_ISR (void) {} __interrupt

__bic_SR_register_on_exit(CPUOFF);

}

Dank u voor het bekijken van