Zonnebloem automaat (7 / 11 stap)

Stap 7: Aanstuurkringen

Hier zijn de twee aangepaste printplaten die we voor het project ontworpen.  Het eerste bestuur behandelt de eindschakelaars en de foto-weerstanden.  Er zijn 2 photoresistors en 2 schakelaars per as beperken.  De assen zijn aangewezen Noord/Zuid en Oost/West.

Het tweede bord is een dubbele variabele-spanningsregelaar met MOSFET schakelopties waarmee de spier draad bloemblaadjes.  Dit forum dient twee doeleinden.  De variabele voltage regulator is nodig omdat we twee verschillende diameters van Flexinol spier draad hebben (200 um en 250 um), waarvoor 11.5V / 600mA en 12V / 1A respectievelijk.  Aangezien de draad van de spier trekt meer stroom dan de Arduino aankan (500 mA max), gebruiken we een MOSFET om te schakelen op elk circuit met de Arduino.