Stap 2: Elektronische diagram
Meeste breadboard hebben een raster van pins (foto 2), mijne heeft 2 rails aan elke lange zijde, met 30 rijen en 10 kolommen in tussen. 1-30 down en a-j over zijn gemarkeerd. We gaan dit systeem gebruiken voor de plaatsing van alles op het breadboard (ex. a1 = A over en 1 down).
Laten we beginnen met de sensor-array
1. sensoren
Sluit de twee leidt van de weerstand van een foto aan pennen J1 en J3.
Verbinding maken met de de twee leidt voor de andere foto weerstand op pinnen J28 en J30.
2. weerstanden
Sluit de leads van één van de 10 k ohm weerstand aan H1 en H5.
Sluit de leads van de andere 10 k ohm weerstand aan H26 en H30.
3. sensor + verbinding
Een draad van de 5V op de Arduino, verbinden met de positieve kracht spoor het verst van de sensoren
Verbinden met een draad van de aangedreven positieve rail F3.
Sluit een ander draad van de aangedreven positieve rail aan F28.
4. sensor - verbinding
Verbinden met een draad vanaf de grond pin op de Arduino, de negatieve spoor het verst van de sensoren.
Verbinden met een draad van de geaarde negatieve rail F5.
Sluit een ander draad van de geaarde negatieve rail aan F26.
5. Arduino verbinding
Verbinden met een draad van analoge 1 op de Arduino, F1.
Verbinden met een draad van analoge 0 op de Arduino, F30.
6. check
Nu check om ervoor te zorgen dat het lijkt op de bovenstaande foto (foto 3), foto 1 een diagram van de sensoren is, negeer de servo. Als alles goed is, gaan naar de volgende stap.
