Stap 3: programma
Tijd voor het programmeren van de Arduino.
De Arduino aansluit op de computer met de USB-kabel, start de Arduino IDE en verwijder alles in de schets, plak de code uit het bestand van de Arduino boot in de IDE. Nu uploaden naar de Arduino.
Als je afvraagt hoe deze schets werkt, lees dan verder, zo niet ga verder met de volgende stap.
Dit is hoe het werkt. Het loopt een code zodra die de sensoren-waarde leest, het verschil wordt, en het slaat. Het ook leest en bewaart welke sensor-waarde is hoger.
Nu dat het verschil is en welke rechtbank hoger is, herhaalt het code die leest de waarden en voegt het verschil ten opzichte van degene die was het laagst bij het begin (dit was nodig omdat mijn foto resisters en 10k Resisters gevarieerd in weerstand). Vervolgens verandert de verste punt en het verst linker punt van de servo volgens die waarden, waardoor de flipper wijzigen welke richting het is peddelen, besturing van de boot.
