Stap 2: Probleemstelling
1. Inleiding
In dit hoofdstuk zullen we werken aan twee hoofddoelstelling onze onze project dwz zelf-assemblage en coöperatieve vervoer. In zelf-assemblage twee robot zal vergadering bij de vorming van de lijn en in de coöperatieve vervoer deze twee bot blok van de ene plaats naar de andere zal vervoeren.
1..1 Self Assembly van swarm robots
Wij streven op het beheersen van een groep van s-bots in volledig autonome manier op zodanige wijze dat ze zoeken, benaderen en met een object verbinden.
1.2 coöperatie vervoer
In dit werk behandelt het probleem van de
a) hoe de controle van de afzonderlijke s-bots autonoom verbinding maken met een object en/of met elkaar, en
b) hoe u kunt besturen een zwerm-bot of een collectie van zwerm-bots voor het vervoer van een object naar een doel.
Het ontwerp en de bruikbaarheid van een hybride controle architectuur voor het beheersen van een zelfassemblerende groep s-bots die zich bezighouden met de taak van een coöperatieve vervoer zijn reeds bestudeerd in simulatie. Het probleem heeft zijn ontleed in de sub problemen om de acties te controleren.
1. S-bots die zelf kunt samenstellen. Geassembleerde s-bots die kunnen vinden van de doelstelling tijdens het vervoer.
2. gemonteerd s-bots die zijn niet in staat om het doel te zoeken tijdens het vervoer. Het gebruik van één master en slave microcontroller.
3. interfacing optische ontwijkt sensor met zwerm robot.
4. de mededeling van de SPI ontwikkeld tussen swarm robots.
5. synchronisatie tussen twee swarm robots. Beperkte vervoer van object is alleen beperking van ons project.
