Stap 3: methodologie
De vijf belangrijkste blok van swarm-project bestaat uit
A) Arduino Master en Slave: de meester en slaaf zijn twee arduino gebaseerd bots, die samenwerken om de gewenste taak-in onze zaak transport van zware voorwerpen. De kapitein, bepaalt de beweging en de acties van de slaaf door de RF-module beschreven in het volgende deel.
B) RF Module (nrf24l01): de communicatie tussen de master en de slave vindt plaats via de RF-module. De Master stuurt de gewenste opdracht via de zendermodule, die is ontvangen en gevolgd door de slaaf via de ontvangersmodule aangesloten.
C) belemmering ontwijkt: dit is het oog van de bots. Obstakel ontwijkt helpt de bots om te voorkomen dat ongewenste obstakels en ook voorkomt botsing tegen elkaar. Het bestaat uit een systeem van fotodiodes en LEDs, die respectievelijk op de master en de slave worden gebracht
D) een Sheeld: het eerste deel is een schild dat fysiek is aangesloten op je Arduino board en fungeert als een draadloze midden-man, leidingen van gegevens tussen de Arduino en een Android smartphone via Bluetooth. Het is een softwareplatform en app op Android smartphones die de communicatie tussen onze schild en uw smartphone en laat beheert je kiezen tussen verschillende beschikbare schilden.
E) LV-MaxSonar: onze ultrasone sensoren zijn in lucht, contactloze object detectie en variërend van sensoren die detecteren van objecten binnen een bepaald gebied. Deze sensoren worden niet beïnvloed door de kleur of andere visuele kenmerken van het gevonden object. Ultrasone sensoren gebruiken hoge frequentie geluid voor het opsporen en lokaliseren van objecten in een verscheidenheid van omgevingen.
