Zwerm Bots: Montage en vervoer van coöperatieve (4 / 13 stap)

Stap 4: INTERFACING de componenten.


Zwerm Bots: vergadering en coöperatieve vervoer Pin beschrijving

A. nrf24L01 pin beschrijving

1 - GND

2 - VCC 3.3V!!! NIET 5V

3 - CE tot Arduino pin 9

4 - CSN om Arduino pin 10

5 - SCK Arduino pin 13

6 - MOSI Arduino PIN 11

7 - MISO op Arduino pin 12

8 - ONGEBRUIKTE

B. LV-MaxSonar

VCC-5V

GND

Gegevens pin - A5

C. L293D Motor Driver IC

LeftMotorForward - D7 (Digital pin 7)

LeftMotorReverse - D6

RightMotorForward - D5

RightMotorReverse - D4

D. fotodiode (optioneel)

VCC-5V

GND

Gegevens pin - D0

U kunt pin volgens uw PCB ontwerp maar noodzakelijke veranderingen in de code moeten worden gedaan.

Opmerking: Mensen zullen geconfronteerd met sommige probleem terwijl interfacing en programma op voor het eerst probeert, ga via alle verbinding en code goed en probeer het nogmaals.

Gerelateerde Artikelen

Fundamentele kunst-bot schilderij en badrand van geregenereerde metal -

Fundamentele kunst-bot schilderij en badrand van geregenereerde metal -

Het volgende is een eenvoudige gids voor een basisproject en dit project dat u toelaten zal om het hergebruiken van een stuk van oude apparatuur om een uitstekende en unieke kader voor een kunstwerk te maken.Ik heb in dit geval de robot kunst solo ko
HET VERVOER VAN DE TRAM IN BARCELONA STAD

HET VERVOER VAN DE TRAM IN BARCELONA STAD

http://barcelona.thetylergroup.org/2012/10/10/het-vervoer-van-de-tram-in-barcelona-stad/De Tyler groep Barcelona biedt essentiële informatie over de tram in Barcelona genaamd "El Tram). Barcelona's trams gespot kunnen worden rondom de stad – ze zijn
Sleutel informatie te zoeken in wanneer kiezen middelen van vervoer van SLC luchthaven tot Park stad

Sleutel informatie te zoeken in wanneer kiezen middelen van vervoer van SLC luchthaven tot Park stad

vliegen is goed in dat u zijn in staat om veel landen bezoeken en krijgen blootgesteld. Als mensen op deze lange ritten reizen, zijn ze meestal verward over hoe om te reizen van hun punten van aankomst naar de gewenste bestemming. Vervoer van SLC vli
Hoe maak je een drijfhout licht montage met behulp van Fruit bakjes

Hoe maak je een drijfhout licht montage met behulp van Fruit bakjes

Onze bach (bescheiden strandvilla) nieuwe verlichtingsarmaturen nodig en wij kon niets vinden in de winkels die zijn unieke inelegance of onze unieke financiële schoonheid geschikt. We willen niet kopen van de verlichting die we zagen, als ze verrass
Boter (Tandoori) kip & dateert van rijstpap

Boter (Tandoori) kip & dateert van rijstpap

In dit Instructable wil ik laten zien hoe een rijke en heerlijke Indiase recept die kan een compleet diner. Het bestaan van sappige tandoori kip, romige rijke boter kip en smakelijke datums rice pudding geserveerd met jeera (komijn) rijst.Tandoori ki
Super vissen vervoer van vak

Super vissen vervoer van vak

Hallo jongens, vandaag ga ik om te leren hoe te bouwen van een doos te voeren van uw vissen-benodigdheden met behulp van dingen hebt u bijna rond leggend van gratis.Stap 1: Snij het vak Deze stappen moeten we twee kratten van de melk en wat tools. Ha
De slimme quadcoper F450 Flame Wheel voor het vervoer van meer dan 1 kg

De slimme quadcoper F450 Flame Wheel voor het vervoer van meer dan 1 kg

de vlam-wiel is een multi tasking vliegende platform, oorspronkelijk gemaakt door Dji. kunt u de oorspronkelijke vlam wiel quadcopter van Dji, of maak uw eigen kloon arduino. de kloon arduino is goedkoper en hebben veel meer mogelijkheden.Ik bouwde d
Gewoon een idee voor het vervoer van een wielstel in uw fiets

Gewoon een idee voor het vervoer van een wielstel in uw fiets

Juiste weergaveStap 1: Beter lichtLinks weergevenStap 2: LaatsteAchteraanzicht dat ik enkel gebruikt, zoals u een vork zien kunt en de wielen met behulp van de quick release om het veilig gehecht.
Het vervoer van de toekomst, HEV Bus

Het vervoer van de toekomst, HEV Bus

In elke stad ga je, er zijn bussen roaming rond overal. Ik dacht dat we misschien wel kunnen omzetten van deze bussen in een bewegende energie powerhouse. Dit idee bijeenkomen in een bus die maakt gebruik van waterstof als de brandstof, heb ik een ze
DIS montage en reparatie van een Dell E173FPf monitor

DIS montage en reparatie van een Dell E173FPf monitor

er zijn vele Dell E173FPf monitor in gebruik en veel power supply vraagstukken zal hebben. Als deze handleiding Instructables wij u hoe tonen zal te DIS monteren de monitor en het vervangen van de onderdelen die nodig zijn om te herstellen van het me
GoPro montage Tips | Installeren van GoPro aanbinden

GoPro montage Tips | Installeren van GoPro aanbinden

ik niet de eigenaar van dit 'micbergsma' doet, alle lof gaat naar hem, ik dacht dat ik zou zijn video's repost op Instructables voor mensen die gaan niet op Youtube.Opmerking: Ga niet bestoken hem voor het feit dat geen geluid in zijn video's, hij is
Montage en aansluiten van uw Edison op Wyliodrin

Montage en aansluiten van uw Edison op Wyliodrin

Het Wyliodrin platform kunt u programma's met blokken bouwen. Dit instructable zal u tonen hoe te bereiden de Edison-bestuur te verbinden met het Wyliodrin platform.Stap 1: Voorbereiding van de Raad van bestuur van Edison De Edison-bord is een kleine
Taart drager, voor het vervoer van gebak

Taart drager, voor het vervoer van gebak

dit is een eenvoudig klein ding ik-knocked up in een half uur. Mijn moeder moest nemen sommige cakes een bakken verkoop, en een manier om ervoor te zorgen dat ze niet zou bewegen in de auto nodig. Hier is wat ik kwam met, en het werkt een traktatie.
Hoe maak je een swarmbot

Hoe maak je een swarmbot

in de loop van de beginselen van Engineering klasse een team samengesteld uit mezelf, Adela Wee, Evan Simpson en Dara Behjat van Olin college en Babson College uiteengezet de goedkoopste robots die we mogelijk zouden kunnen maken. Nadert het einde va