Stap 5: De Robot
De Servo fungeert als de robots nek, het annuleertekenzwenking de ultrasone Sensor in verschillende richtingen. De ultrasone Sensor wordt gebruikt voor het detecteren van obstakels, die vervolgens door de robot voorkomen zal, voor obstakels te laag voor de ultrasone Sensor om de trigger schakelaars zal worden ingedrukt en het object kan vervolgens worden vermeden te detecteren. De foto-weerstand wordt gebruikt voor het detecteren van lichtniveau en als het te donker wordt geacht de LED zal oplichten. De IR-sensor wordt gebruikt voor het detecteren van druppels, zodat de robot niet in een verticale val, zoals een stap stort.
De twee DC-motoren van de goochelaar Chassis zijn verbonden met het schild van de Motor, de linker motor op de twee meest linker schroefklemmen op het schild en de juiste motor naar de twee meest juiste schroefaansluiting op het schild. De 2 middelste schroefaansluiting op het schild worden gebruikt voor het aandrijven van de motoren; de 9V batterij moet worden aangesloten op hen. (Enkel merk dat als één of beide van de robots' motors in de tegenovergestelde richting verplaatst dan verwacht, dit kan worden gerectificeerd door de 2 motor draden rond tussen de terminals van de schroef die ze op zijn aangesloten op de motor schild over te schakelen.)
